1、框架：总体结构由床身、双立柱、固定横梁组成封闭的刚性框架，工作台沿床身导轨作纵向运动（X轴），固定横梁配置立式双滑枕铣（镗）头，双滑枕铣镗头溜板横向沿横梁导轨左右运动（Y轴）、滑枕镗铣头上下运动（Z轴）。
2、基础件：床身、工作台、立柱、横梁、横向溜板、铣头滑枕等，全部采用高强度铸铁，树脂砂造型，减震性、热稳定性、高强度、刚性高。
3、双滑枕：滚珠丝杆变速传动，交流伺服电机驱动，配有气平衡缸。 4、立卧铣头（A/C轴）铣头，带有自动松拉刀，气液压复合松开、碟簧拉紧。 5、Z轴运动氮气平衡，采用氮气平衡运动的不平衡力，减少滚珠丝杠的空载扭矩，减少滚珠丝杠磨损，保持滚珠丝杠精度稳定性。动作由独立的气压系统控制实现。
6、导轨形式：X轴采用两条重载型（滚柱）直线道轨结构，床身为整体铸造，刚性好；Y轴采用两条重载型（滚柱）直线道轨，购成90°，提高Y轴导轨的精度及刚性；Z轴采用双滑枕，与横向溜板结合的导轨帖四氟乙烯导轨耐磨带；各运动副运行平稳、准确，耐磨损、寿命长。
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